ALPHA 1006爬壁超声检测机器人

ALPHA 1006爬壁超声检测机器人是汕头市超声仪器研究所股份有限公司推出的一款创造性实现超声主机与爬壁机器人集成化的检测系统,以机器人为载体,集成超声主机和探头等设备器材,通过无线控制和数据传输技术完成运动控制、路径规划规划、工艺模拟仿真、校准、数据采集和数据分析等检测全流程的各项步骤,突破性地实现无线化检测。检测过程人机分离,机器人持续稳定实现超声数据采集,人员在安全环境下远程操控,最低仅需2人即可完成所有操作,大幅降低劳动强度,提高检测精确度和工作效率。

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闪转灵活 稳准有度

  • 针对大型立壁面开发磁吸装置,可降低工件表面状况导致的吸附力和驱动力波动,提高运动可靠性。
  • 大扭矩双电机驱动设计,可在工件表面实现直线移动、转向和掉头等操作。
  • 内置锂电池供电,摆脱线缆束缚,运动更加轻巧灵活,运输携带便捷。
  • 系统配套了智能控制系统,根据工件尺寸和参数规划移动路径,高精度地依据路径要求在表面沿焊缝移动,距离传感器、激光导向等多个定位装置实时将机器人移动信息和情况反馈至控制系统,实现快速动态调节,保证运动精度。


灵动扩能 多元延展
  • 系统可同时携带2个相控阵和单通道TOFD探头进行检测,可根据需求快速扩展适配的探头类型和数量。
  • 具有通信、供电和结构扩展接口,支持多种部件和模块扩展,包括增加激光导向、后置摄像头、探头抬升装置及横向自动扫查装置等。

 
尽在“远程可视”掌控

  • 系统配套有无线摄像头,可实时监控机器人的运作情况,检测人员得以直观地感知周围环境和当前工作状态。

 

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